2007年03月

新 小型双胴船の開発

双胴船
Hydro Bikeという既成のレジャーボートを改良し、作成しました。
双胴船の左右には、加工した電動スラスターを取り付け、
回転差により制御を行いました。

自動モードでは、指定した目的地まで自律航行します。
また、ラジコンモードにより、前進・後退・旋回等9つの動作が可能な
双胴船です。

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