橋脚部潜堀調査（東京都）平成16年10月
河川橋脚部の潜堀調査を行いました。
慣性航法技術により、橋脚下のＧＰＳデータの取得困難な箇所においても、測深することを可能にしました。
計測画面：
計測結果：
中間のデータが薄い部分から下は、ナローマルチビームで計測したもので、上は3Ｄレーザーミラースキャナで計測したものです。
中間のデータのない部分は、水面付近で計測できなかった部分です。水面の状況（波）やナローマルチビームの設置位置によりますが、おおよそ1ｍほどの未測部分ができてしまいます。
海上では潮位差を利用して、未測がないように計測を行うことができます。
関連：
ナローマルチビームソナー
3Dレーザーミラースキャナ
慣性航法装置
動揺補正装置
Beluga Surveyor
Beluga Analyzer
Beluga System
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