実験
医療向けの加速度センサーを開発しました。

本センサーは東京医科歯科大学との共同研究により、
義歯装着時と非装着時の歩行挙動の違いを計測し、
義歯を装着することによって歩行の安定性が増加するかどうかを
調べるために開発されたものです。
新 小型双胴船の開発

Hydro Bikeという既成のレジャーボートを改良し、作成しました。
双胴船の左右には、加工した電動スラスターを取り付け、
回転差により制御を行いました。
自動モードでは、指定した目的地まで自律航行します。
また、ラジコンモードにより、前進・後退・旋回等9つの動作が可能な
双胴船です。
橋脚部潜堀調査(東京都)平成16年10月
河川橋脚部の潜堀調査を行いました。
慣性航法技術により、橋脚下のGPSデータの取得困難な箇所においても、測深することを可能にしました。

潜堤の出来形計測をナローマルチビーム測深ソナーを用いて実施可能かどうかを確認しました。