実験

医療向けの加速度センサーを開発しました。

加速度センサー装着の様子
 本センサーは東京医科歯科大学との共同研究により、
義歯装着時と非装着時の歩行挙動の違いを計測し、
義歯を装着することによって歩行の安定性が増加するかどうかを
調べるために開発されたものです。

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新 小型双胴船の開発

双胴船
Hydro Bikeという既成のレジャーボートを改良し、作成しました。
双胴船の左右には、加工した電動スラスターを取り付け、
回転差により制御を行いました。

自動モードでは、指定した目的地まで自律航行します。
また、ラジコンモードにより、前進・後退・旋回等9つの動作が可能な
双胴船です。

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橋脚部潜堀調査(東京都)平成16年10月

39_01.jpg河川橋脚部の潜堀調査を行いました。
慣性航法技術により、橋脚下のGPSデータの取得困難な箇所においても、測深することを可能にしました。

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潜堤出来型調査(青森県)平成16年3月

33_01.jpg潜堤の出来形計測をナローマルチビーム測深ソナーを用いて実施可能かどうかを確認しました。

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