第三海堡撤去事業現況調査（神奈川県）平成12年12月〜
東京湾口航路第三海堡の方塊撤去工事に先立ち、方塊の位置や形状、数量等を把握するために喫水が浅く、狭隘なエリアでも測量可能な自律航行型測量システム（自動ベルーガ）で測量を実施しました。
また、陸上に引き上げられた構造物は、3Ｄレーザーミラースキャナで計測し、復元ＣＧの資料として利用されました。
計測状況：
計測結果：自動ベルーガによる計測
計測結果：3Ｄレーザーミラースキャナによる計測
関連：
組立式双胴船
ナローマルチビームソナー
3Dレーザーミラースキャナ
動揺補正装置
Beluga Surveyor
Beluga System
自動ベルーガ
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